Anàlisi del sistema de posicionament del robot escombrador

Robots aspiradors, rentadores automàtiques, aspiradores intel·ligents, robots aspiradores, etc. També es coneixen com una mena d'aparells elèctrics intel·ligents que poden realitzar automàticament les tasques de neteja del sòl de l'habitació amb una certa intel·ligència artificial. En general, el raspall i l'aspiradora s'utilitzen per xuclar les restes del sòl a la paperera per completar la funció de neteja del sòl. En general, els robots que combinen neteja, aspirar i fregar també es classifiquen com a robots d'escombrar.

Anàlisi del sistema de posicionament del robot d'escaneig: el posicionament és com els sentits humans, de manera que la netejadora pugui conèixer la seva posició exacta i preparar la neteja programada. Les tecnologies utilitzades avui inclouen el sistema de posicionament làser RPS, el posicionament del sistema de desplaçament d'imatges vSLAM i el posicionament sense fil. sistema dins de les agències. .

Sistema de posicionament làser RPS: el posicionament s'aconsegueix mesurant el canvi de distància entre la escombradora robòtica i l'entorn mitjançant un sensor làser giratori de 360 ​​graus. El desavantatge d'aquest sistema de posicionament és que el catèter és car, s'ha de girar contínuament durant el funcionament i té una vida útil molt limitada.

Sistema de posicionament de canvi d'imatge vSLAM: la coordenada de desplaçament de la imatge del sostre es registra mitjançant robots d'escaneig equipats amb càmeres d'alta resolució. Aquest sistema de muntatge té exigències molt elevades sobre l'objecte de referència al sostre. Si informació de l'atribut. o si la forma geomètrica de l'objecte de referència està borrosa, afectant molt la precisió de posicionament.

Sistema de posicionament interior per a portadors sense fil: col·locar les coordenades a la base de càrrega i mesurar el canvi de distància doble del sensor de portador sense fil del robot. Les coordenades obtingudes amb aquest mètode de posicionament tenen una alta precisió.