Introducció bàsica del motor drone - Com llegir un motor

En el sistema de vol d'un dron, els motors juguen un paper clau perquè alimenten directament el vol. El rendiment del motor no només determina si l'UAV pot enlairar, flotar, aterrar i moure's amb flexibilitat, sinó que també té un impacte important en el seu temps de vol i estabilitat global. Si la potència del motor és insuficient, la velocitat de vol i l'alçada de l'UAV es limitaran i el temps de vol s'escurçarà. Per tant, triar un motor d'alta eficiència i gran potència és crucial per al rendiment del drone.

 

 

1. L'estructura del motor del drone

El motor del drone és principalment un disseny de motor sense escombretes. El motor sense escombretes es compon generalment de femella, rotor, doble coixinet, estator, rentadora, base i cargol de bloqueig i altres components, que és compacte i d'alta precisió. Concretament, la part del rotor conté l'imant, l'eix i la carcassa, mentre que l'estator es compon de xapa d'acer al silici i filferro esmaltat. Aquest disseny no només garanteix l'alta potència de sortida del motor, sinó que també millora l'estabilitat i la durabilitat del motor.

 

Preneu com a exemple els motors de VSD, que presenten una carcassa robusta d'aliatge de titani/alumini i estan equipats amb acer magnètic corbat 48SH/N52H d'alta qualitat i coixinets NMB importats per a una durabilitat extremadament alta. A més, els motors VSD utilitzen bobines resistents a la calor de grau militar per garantir l'estabilitat a altes temperatures i vibracions severes. L'estructura de xapa d'acer de silici de 0,2 mm de gruix que s'utilitza a l'interior del motor redueix eficaçment la calor del motor i millora l'eficiència i la durabilitat generals del motor, fent que encara funcioni bé en missions de vol a llarg termini.

 

2. dimensionament del motor drone

Quan s'escull un motor de dron, la mida del motor sol indicar-se amb "2206", "2306" i altres identificadors de model. El model de motor es compon de quatre dígits, els dos primers dígits indiquen el diàmetre de la bobina de l'estator (unitat: mm) i els dos últims dígits indiquen l'alçada de la bobina de l'estator. Per exemple, el motor 2206 té un estator amb un diàmetre de 22 mm i una alçada de 6 mm. Aquest mètode de codificació dimensional és adequat per a gairebé totes les marques de motors de rotor extern i ajuda els usuaris a comprendre ràpidament les especificacions físiques del motor.

 

L'extensa línia de productes de VSDmotors de dronsAdmet la selecció i personalització de diverses especificacions, com ara 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 i 3115. Els usuaris poden triar de manera flexible el model de motor adequat segons les seves necessitats, i VSD també ofereix serveis de personalització per garantir que el motor s'adapta perfectament a l'escenari d'aplicació específic del dron.

 

 

 

3. Valor KV del motor del drone

El valor KV és un dels paràmetres importants del motor DC sense escombretes. El valor KV (unitat: RPM/V) indica la velocitat que pot assolir el motor amb cada voltatge d'1V aplicat en condicions sense càrrega. Per exemple, un motor de 880KV arribarà a 880 RPM quan s'aplica 1V sense càrrega. Aquest valor pot ajudar els usuaris a entendre la relació entre la velocitat del motor i la tensió, i triar el motor adequat segons les necessitats d'aplicació de l'UAV.

 

Com més petit sigui el valor de KV, menor serà la velocitat del motor, però pot suportar una tensió més alta, de manera que és adequat per a escenaris que requereixen un parell més gran i pot conduir hèlixs de major diàmetre. I el motor KV més alt té una velocitat més alta, adequat per conduir hèlixs de mida petita i de rotació ràpida. VSD ofereix una varietat d'opcions de valor KV, inclosos els models de 900KV, 1350KV, 1750KV i 2400KV, per satisfer diferents necessitats, des de càrrega lleugera d'alta velocitat fins a càrrega de parell elevat.

 

4. Gira la bobina del motor del drone

El nombre de voltes de bobina del motor s'identifica com a "9T", "13T", etc., en alguns motors, indicant el nombre de voltes del bobinatge de l'estator. El nombre de voltes està estretament relacionat amb el valor KV, normalment el nombre de voltes del bobinatge del motor amb un valor KV més baix és menor i el cable és més gruixut, que és adequat per conduir una hèlix de gran mida a baixa velocitat; I el motor amb un valor KV més alt té més voltes i cables més prims, que és adequat per conduir una hèlix petita d'alta velocitat.

 

El nombre de ranures de bobinatge del motor de VSD es pot personalitzar segons les necessitats del client, com més ranures, més gran serà l'eficiència del motor, especialment adequat per fer front als requisits d'escenaris de vol complexos. Per descomptat, el major nombre de ranures pot comportar costos de fabricació més elevats, però el rendiment millorat del motor sovint val la pena els diners per a aplicacions exigents.

 

5. Tensió i corrent sense càrrega del motor drone

A la prova sense càrrega del motor del drone, el corrent mesurat quan s'aplica la tensió sense càrrega especificada (generalment 10 V o 24 V) és el corrent sense càrrega. Aquest paràmetre pot ajudar a avaluar l'eficiència i el consum d'energia del motor. Com més baix sigui el corrent sense càrrega, menys pèrdua d'energia del motor i major eficiència, cosa que ajuda a allargar la resistència del drone. El motor de VSD és excel·lent en corrent sense càrrega i eficiència, i pot satisfer les necessitats de diferents aplicacions, especialment per a la recerca d'una major resistència i estabilitat de l'escenari d'aplicació d'UAV.

 

6. Màxim corrent i potència del motor del drone

El motor del drone ha de tenir en compte el corrent i la potència màxims per suportar quan es treballa. La intensitat o potència màxima es refereix al límit que el motor pot suportar sense danys. Per exemple, un corrent continu màxim etiquetat "16A/180s" significa que el motor pot funcionar contínuament a 16A durant 180 segons sense danyar-se. Més enllà d'aquest valor, el motor es pot sobreescalfar o fins i tot danyar-se, per la qual cosa cal assegurar-se que el corrent es manté dins d'un rang segur en l'ús pràctic. Els motors de VSD funcionen bé amb la màxima tolerància de corrent i potència, el que els fa adequats per a aplicacions que requereixen llargs períodes de vol amb càrrega elevada.

 

7. Resistència interna del motor drone

Hi ha una resistència interna a l'armadura del motor, tot i que el valor sol ser petit, però en el motor del drone amb un corrent de desenes d'amperes, l'impacte d'aquesta resistència interna no es pot ignorar. A causa de l'existència de resistència interna, una part de l'energia elèctrica es convertirà en energia tèrmica, escalfant el motor i amb una eficiència reduïda. Per tant, el disseny i el control raonables del corrent són essencials per mantenir l'alta eficiència del motor i evitar el sobreescalfament.

 

Per resoldre aquest problema, els motors VSD presten especial atenció al disseny de dissipació de calor. La carcassa del motor està feta d'aliatge de titani/alumini amb alta conductivitat tèrmica, que millora eficaçment l'eficiència de dissipació de calor. A més, l'estructura del motor del VSD adopta un disseny de ventilació porosa, que ajuda encara més el motor a mantenir una temperatura baixa sota càrrega elevada, millorant l'eficiència i la vida útil del motor.

 

8. taula de paràmetres de rendiment del motor drone

La taula de paràmetres de rendiment del motor pot ajudar els usuaris a comprendre els seus indicadors d'eficiència, potència i empenta amb més claredat. L'eficiència (unitat: g/W) és un estàndard d'avaluació de rendiment que s'utilitza habitualment, que indica l'empenta generada per watt d'energia elèctrica. Aquestes dades poden proporcionar una referència segons les diferents condicions de treball del motor, i el dissenyador pot triar la combinació adequada de motor i hèlix per garantir el millor rendiment del UAV.

 

Potència elèctrica (W)=tensió d'entrada del motor (V) × corrent efectiu (A)

 

Eficiència del motor=Potència mecànica (W)/potència elèctrica (W)

 

És important tenir en compte que l'eficiència del motor no està fixada i canviarà a mesura que canvien l'accelerador d'entrada i la càrrega (hèlix). Per a la mateixa hèlix, quan augmenta el corrent d'entrada, la calor i altres pèrdues d'energia també augmentaran, la proporció de potència mecànica disminuirà i l'eficiència del motor pot disminuir en conseqüència. Per tant, una concordança raonable del motor i la càrrega ajuda a millorar el rendiment general del drone.

 

VSD és ben conscient de la demanda dels clients de dades de rendiment del motor, i cada motor es prova a fons amb equips de prova avançats i proporciona fulls de prova detallats de rendiment. Aquest tipus de dades proporciona una base científica perquè els clients puguin triar el tipus de motor adequat i configurar l'hèlix, assegurant l'aplicació eficient del motor.

 

 

El principi bàsic de funcionament del motor sense escombretes és utilitzar la interacció entre el camp magnètic generat pel corrent que flueix per la bobina i l'imant permanent per impulsar el rotor a girar. Concretament, l'efecte magnètic es generarà després que el corrent passi per la bobina de l'estator, i la força de repulsió del mateix sexe i l'atracció oposada es generarà amb l'imant permanent al rotor, empenyent la rotació contínua del motor.

 

Atès que l'estator està fix i l'imant permanent del rotor ha de girar constantment, el motor sense escombretes canvia el camp magnètic canviant la direcció del corrent per impulsar la rotació del rotor. Per al motor trifàsic sense escombretes, s'acostuma a utilitzar la connexió del circuit del pont trifàsic i s'adopta el mode de control de "dos dos encès". És a dir, quan el rotor del motor gira 120 graus, el tub de l'interruptor de l'inversor realitza una commutació, de manera que la direcció del camp magnètic de l'estator canvia, per continuar afavorint la rotació del rotor.

 

El motor sense escombretes de VSD utilitza un disseny de control de precisió per garantir una commutació de corrent precisa i eficient durant la rotació, proporcionant així una sortida de potència suau. Aquest mètode de control no només millora la velocitat de resposta del motor, sinó que també manté una alta estabilitat i fiabilitat en escenaris de vol complexos.

 

 

Fundada el 2011 i amb seu a Shenzhen, Xina, VSD és una empresa professional de fabricació de micromotors que integra investigació i desenvolupament, producció i vendes. L'empresa es compromet a oferir al mercat productes de motor d'alta qualitat i alt rendiment, els seus productes principals cobreixen motor de metalls preciosos, motor de raspall de carbó, motor d'engranatges, motor sense escombretes, motor de copa buida, motor de rodes i bomba de corrent continu, bomba d'aire, vàlvula solenoide. i altres tipus de motor. Amb una tecnologia de producció avançada i una gestió de qualitat estricta, els productes VSD s'han exportat a Europa, Amèrica i el sud-est asiàtic i altres països i regions, àmpliament per Kautex, Panasonic, Philips i altres empreses internacionals conegudes a favor i confiança.

 

VSD sempre compleix amb alts estàndards de qualitat dels seus productes, ha aprovat CE, REACH, ROHS, IATF16949 i altres certificacions internacionals i ha guanyat la certificació nacional d'empresa d'alta tecnologia. La companyia inverteix 2,6 milions de iuans en investigació i desenvolupament cada any i llança un nou motor cada dos mesos de mitjana per satisfer la demanda canviant del mercat. La fàbrica cobreix una àrea de més de 10,000 metres quadrats, amb més de 500 empleats de primera línia i més de 100 personal directiu, inclosos 25 personal d'R + D, amb una producció mensual de 4,5 milions d'unitats de motors. per garantir l'estabilitat del subministrament del producte i l'alta eficiència del lliurament.

VSD ofereix vendes directes de fàbrica, basant-se en els avantatges de l'origen i el procés de producció eficient, els productes tenen un preu competitiu significatiu i una qualitat fiable. Per als clients amb necessitats personalitzades, VSD també ofereix serveis professionals OEM i ODM, que es poden personalitzar segons les necessitats específiques dels clients. Al mateix temps, VSD convida els clients a visitar la fàbrica per obtenir més informació sobre els seus equips de producció i flux de procés. Us convidem a demanar cita en qualsevol moment.

 

Durant més de deu anys d'acumulació de la indústria i precipitació tecnològica, VSD sempre s'ha compromès amb la innovació i la qualitat, continua oferint als clients productes i solucions de motor fiables i d'alta qualitat i es converteix en un proveïdor de motors de confiança al mercat global.