Introducció als motors de corrent continu amb raspalls

Un motor de corrent continu raspallat és un tipus de motor de corrent continu. S'instal·len un pol magnètic principal fix i escombretes a l'estator del motor raspallat i un bobinatge de l'induït i un commutador al rotor. L'energia elèctrica de la font d'alimentació de CC entra al bobinatge de l'induït a través del raspall i el commutador per generar el corrent de l'induït. El camp magnètic generat pel corrent de l'induït interacciona amb el camp magnètic principal per generar un parell electromagnètic, que fa que el motor giri per impulsar la càrrega. A causa de l'existència de raspalls i commutadors, els motors raspallats tenen una estructura complexa, poca fiabilitat, molts errors, càrrega de treball de manteniment pesada, vida curta i espurnes de commutació són propenses a interferències electromagnètiques.