Quin motor utilitza el robot aspirador?

A més de l'aspiradora, el motor d'accionament del robot escombrador també ha de tenir una funció de desacceleració i augmentar el parell per tenir una millor conducció. El motor d'accionament sol ser un motor DC raspallat, un motor DC sense escombretes, un motor de copa buida, un motor pas a pas i similars. L'estructura de reducció d'engranatges és principalment una caixa de canvis paral·lela o una caixa de canvis planetària per augmentar el parell de sortida. Els requisits del robot d'escombrat intel·ligent per al micromotor són un soroll baix i un parell elevat, que és una condició necessària per evitar que els cabells i altres embolics entrin al motor i afectin la vida útil del motor. A continuació es fa una anàlisi dels avantatges i desavantatges de diversos motors de robot d'escombrat comuns.

1. Motor DC sense escombretes: La principal diferència entre un motor DC sense escombretes i un motor DC raspall és que hi ha escombretes i commutadors a l'estructura. Com que els motors sense escombretes no tenen la fricció de les escombretes o els commutadors, poden durar milers d'anys en funcionament continu. Si és petit, el soroll serà menor; com que no hi ha escombretes ni commutadors, el motor s'ha de commutar electrònicament per girar, la qual cosa fa que el control de velocitat sigui més complicat i costós.

2. Motor de copa buida: L'estructura del motor de copa buida és molt diferent d'altres motors de corrent continu. L'estructura del rotor de nucli de ferro està cancel·lada i té les característiques úniques d'estalvi d'energia, fàcil control, funcionament sensible i estable. Diverses pèrdues d'energia mecànica a causa dels corrents de Foucault generades pel rotor del nucli de ferro redueixen la mida i el pes del micromotor.

3. Motor de corrent continu escombrat: el robot escombrador utilitza almenys 3-5 motors de corrent continu raspallat. Un motor de corrent continu raspallat és un tipus de motor de corrent continu. En aquesta estructura, el pol magnètic principal i els raspalls es fixen a l'estator i el bobinatge de l'induït i el commutador s'instal·len al rotor. La potència de CC entra al bobinatge de l'induït a través del raspall i el commutador per generar el corrent de l'induït, i el camp magnètic generat pel corrent de l'induït interacciona amb el camp magnètic principal per generar un parell electromagnètic, que fa que el micromotor giri i condueixi la càrrega. Per als motors de CC raspallats, els avantatges són el preu baix, el control senzill i còmode i el gran parell d'arrencada. El desavantatge és la curta vida útil. En termes generals, el temps de funcionament continu és d'uns pocs centenars d'hores i el soroll és relativament gran. Com més gran sigui la velocitat, més fort serà el soroll (no més de 50 dB).