Per què les articulacions del robot utilitzen un motor sense escombretes de rotor extern?

El motor sense escombretes del rotor exterior és un tipus de motor avançat amb alta eficiència, precisió i fiabilitat. Utilitza un disseny sense escombretes, que elimina la necessitat d'utilitzar un raspall de carbó en el model tradicional. Això fa que el motor sense escombretes del rotor extern sigui més eficient, més silenciós i més fiable. Al mateix temps, a causa del disseny del raspall sense carboni, la seva vida útil és més llarga, millor manteniment. Adequat per a diverses aplicacions, com ara maquinària d'aviació, aeroespacial, marítim, automotriu i industrial. En aquests camps, els motors d'alta eficiència, alta precisió i alta fiabilitat són crucials. L'aspecte del motor sense escombretes del rotor exterior només pot satisfer aquesta demanda. Val a dir que, pel seu principi de funcionament, també pot reduir la pèrdua d'energia en el procés de conversió de l'electricitat en energia mecànica. Això fa que sigui un tipus de motor molt estalvi d'energia i respectuós amb el medi ambient i, per tant, s'ha utilitzat àmpliament en els camps de vehicles d'energia nova, energia eòlica i energia solar.

El principi d'aplicació del motor sense escombretes de rotor extern es basa en l'aplicació madura de la tecnologia de control electrònic uniforme i la tecnologia de transmissió de dades, que controla la velocitat del motor mitjançant el corrent de transmissió de control electrònic i realitza la velocitat de control i la direcció de moviment del motor. La part del rotor és un imant fort, i després la bobina de l'estator s'afegeix a l'exterior. El flux magnètic dins de la bobina de l'estator pot estimular el camp magnètic de la part del rotor per realitzar el funcionament del motor i la interacció entre la part de l'imant del rotor i la part de la bobina de l'estator. Utilitzant tecnologia de control electrònic de velocitat, mitjançant el sensor i el convertidor de potència mestre, la velocitat del motor i la direcció. La unitat d'alimentació proporciona potència i sortida estable. El convertidor d'energia elèctrica converteix la font d'alimentació de CA en el corrent continu estable necessari per al motor, alhora que controla la velocitat i la direcció del motor. En detectar la posició del rotor del motor, el sensor transmet les dades al xip de control mestre. El xip de control mestre determina la direcció i la mida del corrent mitjançant una estratègia de control específica i controla el parell i la velocitat del motor, per tal de realitzar el moviment del motor. En robots de diversos eixos, aeromodels, eines elèctriques, trens d'alta velocitat, vehicles elèctrics, sistemes de generació d'energia fotovoltaica i altres camps, tenen una àmplia gamma d'aplicacions, es converteixen en una font d'energia essencial en la producció industrial moderna.

A l'articulació del robot, el motor sense escombretes del rotor extern té certs avantatges en comparació amb el motor sense escombretes normal. En primer lloc, el rotor del motor sense escombretes del rotor extern adopta el disseny extern, el que fa que el rotor sigui més lleuger i la velocitat sigui més alta. Quan el rotor gira a gran velocitat, la resistència al vent es redueix, cosa que pot reduir considerablement la pèrdua del rotor i el soroll mecànic, i millorar l'eficiència i l'estabilitat de tot el sistema. En segon lloc, en comparació amb el rotor intern, té menys calor, menor augment de la temperatura i la vida del motor és més llarga. En ambients de càrrega alta, alta velocitat i alta temperatura, la seva eficiència pot mantenir una certa estabilitat i el soroll i la vibració són més petits. A més, com que la major part del rotor és extern, el nucli de l'estator pot ser més gran, fent que el motor tingui més dents i una menor resistència magnètica. Sota el mateix rotor de mida, pot fer un millor ús del camp magnètic, millorar la sortida del parell i també augmentar la suavitat i la precisió del parell. Finalment, no només es reflecteix en el rendiment, sinó també més còmode i econòmic en la instal·lació i el manteniment. El motor del rotor exterior forma part de tot el sistema mecànic, que és relativament senzill i no requereix un mecanisme d'accionament i suport complicat. Al mateix temps, a causa de la seva llarga vida, de manera que pot reduir el cost de manteniment i el cost d'ús, és un reemplaçament ideal per al motor sense escombretes normal.

Hi ha moltes dificultats tècniques en el motor d'apagada del robot, incloses però no limitades a les següents. Disseny més petit. El motor de l'articulació del robot ha d'aconseguir un moviment d'alta velocitat, alta precisió i parell elevat a l'espai extrem, i el volum i el pes del mateix robot solen ser molt grans, de manera que el motor de l'articulació ha d'aconseguir un alt rendiment en un espai petit, cosa que planteja alts requisits per al disseny i la fabricació del disseny del sistema de control del motor. El motor de l'articulació del robot necessita controlar amb precisió la posició, la velocitat i l'acceleració i altres paràmetres, cosa que requereix que el sistema de control del motor tingui una alta precisió i una velocitat de resposta ràpida, alhora que tingui una bona robustesa i estabilitat, per adaptar-se a diferents entorns de treball i treball. càrregues. Coincidència de rendiment dinàmic. Cada motor conjunt del robot ha de mantenir la mateixa potència de sortida i parell a la mateixa velocitat i càrrega, en cas contrari, provocarà un desequilibri de moviment del robot, una disminució de la precisió o fins i tot un descontrol. Per tant, el rendiment dinàmic del motor de l'articulació necessita un disseny de concordança i depuració fina. El motor de l'articulació del robot ha de funcionar amb freqüència i suportar la gran càrrega de l'obra, la qual cosa planteja requisits elevats per a la durabilitat i l'estabilitat del motor. El disseny estructural i la selecció del material del motor han de tenir en compte la capacitat de suportar vibracions i impactes freqüents, i el motor ha d'evitar el sobreescalfament i la sobrecàrrega per garantir la vida i l'estabilitat del motor.

Per què s'utilitza principalment el motor sense escombretes del rotor extern a l'articulació del robot? A causa de la bona estabilitat del motor. El motor tradicional sovint provoca inestabilitat de moviment a causa de la fricció de les peces mecàniques; mentre que el motor sense escombretes del rotor extern adopta una estructura de rotor sense escombretes per desfer-se de la fricció mecànica, de manera que té característiques de moviment més estables. Això fa que el moviment del robot sigui més precís, un control més precís i pot millorar eficaçment l'eficiència de la producció i la qualitat de la producció del robot. En segon lloc, la velocitat de resposta del sistema és ràpida. Les tasques robòtiques sovint requereixen una resposta ràpida i canvis ràpids en la velocitat de funcionament del motor. El motor sense escombretes del rotor extern pot respondre més ràpidament als canvis, canviar la velocitat de funcionament, reduir l'impacte dels canvis del sistema i reduir la desviació del control. Això permet que el robot es mogui de manera més flexible i s'adapti millor als canvis de tasques. Finalment, té una bona durabilitat. Els robots solen tenir un gran pes i requereixen que el motor funcioni durant molt de temps per mantenir una alta eficiència. El motor sense escombretes del rotor exterior adopta nous materials i estructures, que asseguren el funcionament del robot durant molt de temps i a alta freqüència, redueixen els danys del motor i altres problemes, i també fan que el robot tingui una vida útil més llarga.

L'anterior és el nostre motor VSD per compartir amb vosaltres sobre l'aplicació del motor del rotor extern a l'experiència conjunta del robot. Per obtenir més informació, poseu-vos en contacte amb el nostre personal professional d'atenció al client per respondre. Gràcies per fer clic i mirar.