Principi de funcionament del motor de raspall DC

Hi ha imants a la part fixa del motor de corrent continu raspallat, aquí anomenat el pol magnètic principal; també hi ha pinzells a la part fixa. La part giratòria té un nucli de ferro anular i bobinats enrotlla al voltant del nucli de ferro anular.

Un parell de pols magnètics principals estacionaris N i S d'excitació de CORRENT CONTINU s'instal·len a la part fixa (estator) del motor de corrent continu raspallat de dos pols, i s'instal·la un nucli d'armadura a la part giratòria (rotor). Hi ha una bretxa d'aire entre l'estator i el rotor. Una bobina d'armadura es col·loca sobre el nucli de l'armadura, que està connectat per dos conductors A i X. El cap i l'extrem de la bobina estan connectats respectivament a dues làmines de coure en forma d'arc, que s'anomenen segments de commutació. Els segments commutadors estan aïllats els uns dels altres, i tot el compost pels segments commutadors s'anomena commutador. El commutador es fixa a l'eix giratori, i la peça del commutador i l'eix giratori també estan aïllats l'un de l'altre. Un parell de pinzells estacionaris es col·loquen en el segment del commutador. Quan l'armadura gira, la bobina de l'armadura es connecta al circuit extern a través del segment del commutador i els pinzells.