Comprensió bàsica del motor del nucli

Els motors de cub de robot de micromotor Vshida es divideixen principalment en tres categories, a saber, servomotors de cub reductor, motors de cub sense engranatges de rotor exterior i motors de cub d'engranatge de rotor exterior. Us presentaran els tres motors següents.

1. Servomotor de cub reductor

Aquesta és una estructura tradicional del motor del cub, l'estructura bàsica és un servomotor més un reductor planetari més una estructura de roda. A causa de l'existència del motor d'engranatge, fins i tot si el motor produeix un gran parell, el seu corrent intern no ha de ser massa elevat, de manera que el motor a la roda d'aquesta estructura pot produir de manera estable un gran parell durant molt de temps. A més, l'efecte de desacceleració i amortiment del reductor és evident, la qual cosa augmenta l'estabilitat de treball i la seguretat del motor de les rodes. Aquests avantatges són molt adequats per a la indústria AGV de gran resistència i també fan que la indústria AGV de càrrega pesada es desenvolupi ràpidament.

2. Motor de cub sense engranatges del rotor exterior

Aquest és un nou tipus de motor a les rodes, l'estructura bàsica és l'estator, codificador, eix, imant, anell d'acer, coberta, pneumàtic.

Aquest motor a les rodes té avantatges evidents, com ara mida petita, estructura simple, resposta ràpida de potència, baix cost, instal·lació fàcil, etc. És molt adequat per a robots mòbils amb una càrrega inferior a 300 kg, com ara robots de lliurament d'aliments, robots de neteja, robots de desinfecció, robots de manipulació de càrregues petites, robots de classificació i robots d'inspecció, etc. Aquest motor de rodes té un ampli ventall d'aplicacions, abastant tot tipus de llocs de la vida humana.

3. El rotor exterior té un motor d'engranatge

Es tracta d'un nou motor de cub del rotor exterior, que poques vegades es coneix a la indústria. La seva estructura bàsica és un motor de cub sense engranatges del rotor exterior, un engranatge (reductor) i l'engranatge s'instal·la entre l'estator del motor i l'eix de sortida. Reduïu la velocitat segons la relació de reducció i augmenteu el parell de sortida a l'eix. Afegint un reductor, s'augmenta el parell del motor del cub del rotor exterior, de manera que pugui satisfer l'aplicació de robots de gran resistència, ampliar el rang d'aplicació del motor del cub del rotor exterior i simplificar l'estructura del robot de gran resistència. motor de cub, que promou molt la indústria del robot. desenvolupar.