Principi de control del motor DC sense escombretes

El principi de control del motor de corrent continu sense escombretes, per fer girar el motor, la part de control primer ha de determinar la posició del rotor del motor detectat pel sensor de sala, i després decidir obrir (o tancar) l'alimentació a l'inversor. segons el bobinatge de l'estator. L'ordre dels transistors, AH, BH, CH a l'inversor (s'anomenen transistors de potència del braç superior) i AL, BL, CL (s'anomenen transistors de potència del braç inferior), fan que el corrent flueixi a través de la bobina del motor en seqüència per produir cap endavant (o cap enrere) gira el camp magnètic i interacciona amb els imants del rotor de manera que el motor gira en sentit horari/antihorari. Quan el rotor del motor gira a la posició on el sensor de sala detecta un altre grup de senyals, la unitat de control encén el següent grup de transistors de potència, de manera que el motor circulant pot continuar girant en la mateixa direcció fins que la unitat de control decideixi apagueu l'alimentació si el rotor del motor s'atura. transistor (o només enceneu el transistor de potència del braç inferior); si s'ha d'invertir el rotor del motor, la seqüència d'encesa del transistor de potència s'inverteix.

Bàsicament, el mètode d'obertura dels transistors de potència pot ser el següent: AH, grup BL → AH, grup CL → BH, grup CL → BH, grup AL → CH, grup AL → CH, grup BL, però no s'ha d'obrir com a AH, AL o BH, BL o CH, CL. A més, com que les peces electròniques sempre tenen el temps de resposta de l'interruptor, el temps de resposta del transistor de potència s'ha de tenir en compte quan el transistor de potència està apagat i encès. En cas contrari, quan el braç superior (o el braç inferior) no s'ha tancat completament, el braç inferior (o el braç superior) ja s'ha activat, com a resultat, els braços superior i inferior es fan curtcircuits i el transistor de potència s'ha cremat. .

Quan el motor gira, la unitat de control compararà l'ordre (comandament) composta per la velocitat establerta pel conductor i la velocitat d'acceleració/desacceleració amb la velocitat del canvi de senyal del sensor de sala (o calculada pel programari), i després decidirà la Els interruptors del grup següent ( AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) estan activats i quant de temps estan activats. Si la velocitat no és suficient, serà llarga, i si la velocitat és massa alta, s'escurçarà. Aquesta part del treball la realitza PWM. PWM és la manera de determinar si la velocitat del motor és ràpida o lenta. Com generar aquest PWM és el nucli per aconseguir un control de velocitat més precís.

El control de velocitat d'alta velocitat de rotació ha de tenir en compte si la resolució CLOCK del sistema és suficient per comprendre el temps per processar les instruccions del programari. A més, el mètode d'accés a les dades per al canvi del senyal del sensor de sala també afecta el rendiment del processador i la correcció i el rendiment en temps real del judici. Pel que fa al control de velocitat a baixa velocitat, especialment l'arrencada a baixa velocitat, el canvi del senyal del sensor de sala retornat es fa més lent. És molt important adquirir el mètode de senyal, processar la temporització i configurar els valors dels paràmetres de control adequadament segons les característiques del motor. O el canvi de retorn de velocitat es basa en el canvi del codificador, de manera que la resolució del senyal augmenta per a un millor control. El motor funciona sense problemes i respon bé, i no es pot ignorar l'adequació del control PID. Com s'ha esmentat anteriorment, el motor DC sense escombretes és un control de llaç tancat, de manera que el senyal de retroalimentació equival a dir a la unitat de control a quina distància es troba la velocitat del motor de la velocitat objectiu, que és l'error (Error). Coneixent l'error, cal compensar, i el mètode és el control d'enginyeria tradicional com el control PID. Tanmateix, l'estat i l'entorn de control són realment complexos i canviants. Si el control ha de ser resistent i durador, els factors que s'han de tenir en compte poden no ser entès completament pel control d'enginyeria tradicional, de manera que el control difuso, el sistema expert i la xarxa neuronal també s'inclouran com a teoria important intel·ligent del control PID.