Com funciona un motor de corrent continu sense escombretes

Els motors de corrent continu sense raspalls tenen una forma d'ona de fem posterior única que es comporta com un motor de corrent continu raspallat (BDC). Segons la llei de la força de Lorentz, una força es crea quan un cable conductor es col·loca en un camp magnètic. Com a resultat de la força de reacció, els imants també experimenten forces oposades. En els motors de corrent continu sense escombretes, el cable que transporta corrent està estacionari mentre l'imant permanent es mou. Quan el bobinatge de l'estator és energitzat per la font d'energia, es converteix en un electroimant i comença a crear un camp magnètic uniforme a l'entrefer. La font d'alimentació és de corrent continu, però l'interruptor produeix una forma d'ona de CA trapezoïdal. La interacció entre l'estator electromagnètic i el rotor d'imant permanent manté el rotor girant. A mesura que les bobines transiten entre els senyals alts i baixos, les bobines corresponents s'alimenten com els pols nord i sud. El rotor d'imant permanent amb els pols nord i sud s'alinea amb els pols de l'estator i el motor està en marxa.

Els motors BLDC no es poden fer funcionar directament des d'una font de tensió de CC. Hi ha disponibles rotors amb imants permanents i estators bobinats i commutadors electrònics. Normalment, s'utilitzen tres sensors Hall per detectar i convertir la posició del rotor en funció de l'entrada dels sensors Hall. El motor es controla mitjançant un oscil·lació de tensió quadrada o trapezoïdal i una posició específica del rotor. Per aconseguir el parell màxim, la variació de tensió s'ha d'alinear correctament entre les fases per mantenir l'angle entre els fluxos de l'estator i el rotor proper als 90 graus.