Què és el parell de cogging del motor d'imant permanent?

Parell de cogging: què és?

La força que fa que el rotor d'un motor d'imants permanents tendeixi constantment a romandre en una posició determinada quan està immòbil es coneix com a parell de cogging, també conegut com a parell de retenció. La seva mida fluctua esporàdicament segons les posicions relatives de l'estator i el rotor; el seu valor mitjà és zero i no es realitza cap treball extern.

El parell de cogging canvia una vegada a mesura que un imant permanent viatja a través d'una ranura de l'estator. El parell de cogging varia NL vegades en total per a cada rotació del rotor del motor d'imant permanent. NL és el producte del nombre de ranures (Ns) i el nombre de pols del motor (Np).

Per què es produeix el parell de cogging?

Com el seu nom indica, el parell de cogging està connectat a la ranura de l'estator. També està relacionat amb els imants permanents perquè només es troba en els motors d'imants permanents. En altres paraules, un motor sense imants permanents no té parell de cogging, igual que un motor amb imants permanents però sense forats a l'estator. El camí amb menys resistència és sempre el que volen seguir les línies magnètiques de força. Les línies de força magnètiques arrosseguen el rotor cap al lloc amb la trajectòria de menys reluctància després de la ranura de l'estator, la qual cosa fa que la reticència del circuit magnètic corresponent a cada pol del motor es desequilibri.

Quin impacte té el parell de cogging?

En primer lloc, el parell de cogging afecta la precisió del control del motor perquè fa que el rotor sempre tendeixi a romandre en una posició fixa. En segon lloc, el parell de cogging és una variació recurrent del parell que donarà lloc a que l'augment de l'ondulació del parell, que produeix soroll, afecti el nivell de soroll del motor.