Per què no s'ha substituït completament el motor de raspall de CC?

Des del naixement del motor de corrent continu sense escombretes, el motor sense escombretes "antic" ha començat a disminuir, però segueix sent una opció fiable per a aplicacions de baix cost.

L'estructura principal del motor del raspall és l'estator més el rotor més el raspall, a través del camp magnètic giratori per obtenir el parell de rotació, per tal de produir energia cinètica. El raspall i el commutador contacten constantment amb la fricció, jugant un paper conductor i de transferència en la rotació. El salt en la direcció del pol s'aconsegueix movent un contacte en una posició fixa que després es connecta en relació al contacte elèctric del rotor del motor. Aquest contacte fix sol ser de grafit. En comparació amb el coure o altres metalls, el grafit no es fusiona ni solda amb el contacte giratori durant un gran curtcircuit de corrent o un circuit obert / arrencada, i el contacte sol ser de molla, de manera que es pot obtenir una pressió de contacte contínua. Al motor sense escombretes, el treball de substitució es completa amb el circuit de control del controlador (generalment sensor de sala més controlador, i la tecnologia més avançada és el codificador magnètic). L'estructura principal del motor sense escombretes inclou el rotor, l'estator, el controlador del motor i el sensor. L'estator i el sensor es fixen a la carcassa del motor i el rotor està connectat a l'interior del motor mitjançant un coixinet axial. Dins del rotor, hi ha un grup d'imants permanents i forats d'accés axials instal·lats per drenar la calor del rotor a través de l'aire. Durant el funcionament del motor sense escombretes, el controlador del motor rep el senyal potencial llegit pel sensor des del rotor i determina la posició i la velocitat del rotor en conseqüència. Aleshores, el controlador del motor envia una sèrie de senyals de corrent al bobinatge de l'estator per motivar la interacció del camp magnètic entre l'imant permanent del rotor i el bobinatge de l'estator. Mitjançant aquesta interacció, el motor sense escombretes és capaç de convertir l'energia elèctrica en energia mecànica i produir la velocitat i el parell corresponents.

De fet, el control dels dos tipus de motors és la regulació de la tensió, però com que el CC sense escombretes utilitza commutació electrònica, s'ha d'aconseguir un control digital, i el CC del raspall és mitjançant la commutació del raspall de carbó, l'ús del control de silici. i altres circuits analògics tradicionals es poden controlar, relativament senzill.

Un micromotor DC raspallat és un motor tradicional amb un raspall giratori, que està connectat al rotor dins del motor, permetent que el rotor giri i condueixi la màquina. El motor sense escombretes no té cap raspall i un pol magnètic discret dins del rotor. Les velocitats de raspall i sense raspall també són diferents. El mode de regulació de velocitat del micromotor DC del raspall és canviar la posició del raspall canviant la mida de la superfície de contacte entre el raspall i el rotor i, a continuació, canviar la velocitat del motor. El seu mode de regulació de velocitat no és gaire flexible i fàcil de raspallar el desgast del nucli i els problemes de desformació, afectant l'estabilitat del sistema. En canvi, el motor sense escombretes té més mode de regulació de velocitat. En el sistema de control del motor sense escombretes, la regulació de velocitat es pot controlar automàticament controlant el corrent i la tensió del motor. Com que el rotor dins del motor sense escombretes és molt estable, es pot aconseguir un control de velocitat i parell d'alta precisió. A més, el motor sense escombretes no necessita raspallar el manteniment de substitució del nucli, estalviant així costos de producció i costos de manteniment.

El motor de raspall sempre manté els següents avantatges absoluts a les files de molts motors de gamma alta

1. La seva estructura només té un rotor, un estator i un grup de raspalls, que no necessita una estructura mecànica complexa i un circuit de control, i el cost de fabricació és relativament baix. Al mateix temps, prengui com a exemple el corrent principal actual, el seu desenvolupament tecnològic té una història de dècades, la tecnologia és madura i el cicle de recerca i desenvolupament també és curt. Aquesta tecnologia madura ofereix una garantia tècnica segura per a les empreses de fabricació, fàcil de mantenir, redueix els costos de manteniment i el risc de fallada. El rendiment dels productes produïts també s'està tornant més estable i més popular al mercat. Finalment, després d'anys d'acumulació tècnica i experiència pràctica, el rendiment ha assolit un nivell relativament estable i excel·lent. La introducció i la innovació de noves tecnologies promouen constantment el desenvolupament de la indústria del motor de raspalls i milloren la qualitat i l'eficiència dels productes.

2. Velocitat de resposta ràpida, parell d'arrencada alt, en primer lloc, la part del rotor es compon del raspall i la bobina de potència. Quan el corrent passa per la bobina, es produeix un camp magnètic, que atrau el raspall, fent que el rotor giri. Com que la fricció entre el raspall i la bobina és petita, el rotor té menys inèrcia i resposta ràpida. En segon lloc, el flux de corrent és controlable a l'inici. Quan s'encén la font d'alimentació, el parell d'arrencada del motor es pot controlar canviant la direcció i la mida del corrent. Aquesta característica i mode de control li permeten aconseguir un inici de parell elevat en molt poc temps per satisfer les necessitats d'algunes aplicacions especials.

3. Funcionament suau, bon arrencada i efecte de frenada. La seva velocitat es pot ajustar amb la tensió d'alimentació, la qual cosa li permet controlar amb precisió la velocitat de funcionament per aconseguir un funcionament suau. A més, la inèrcia és relativament petita, de manera que el seu rendiment de resposta de velocitat és molt excel·lent, podeu ajustar ràpidament la velocitat. En segon lloc, el mode d'excitació electromagnètica pot fer que produeixi un gran parell d'arrencada, de manera que pot accelerar ràpidament en molt poc temps, que també és una de les raons del seu bon efecte d'arrencada. Al mateix temps, es pot aconseguir una frenada ràpida mitjançant la força electromotriu inversa i no hi ha altres problemes de motor habituals en el procés de frenada, com ara la inversió o el parpelleig. Finalment, el petit espai entre el raspall del rotor del motor i el controlador del motor garanteix que el motor mantingui connexions elèctriques eficients en tot moment. Això vol dir que pot generar moments immediats en què es necessita una resposta, per la qual cosa és ideal per a aplicacions que requereixen arrencades i parades freqüents, com alguns equips d'automatització.

4. Alta precisió de control. Normalment s'utilitza juntament amb el reductor, el descodificador, fa que la potència de sortida del motor sigui més gran, una major precisió de control, la precisió del control pot arribar a 0.01 mm, gairebé pot deixar que les peces mòbils s'aturin allà on vulguis. Els sensors de posició, com ara sensors Hall o codificadors, s'instal·len a l'eix del motor per controlar la velocitat i la posició del motor. Aquests sensors poden mesurar amb molta precisió l'estat de funcionament real del motor i proporcionar senyals de retroalimentació al controlador. El controlador es pot corregir oportunament en funció d'aquests senyals per millorar la precisió i l'estabilitat del control.

5. Sense raspall, motor sense escombretes de baixa interferència per treure el raspall, el canvi més directe és que no hi ha l'espurna generada en funcionament, la qual cosa redueix molt la interferència de l'espurna a l'equip de ràdio de control remot.

6. Baix soroll, funcionament suau del motor sense escombretes sense raspall, fricció en funcionament molt reduïda, funcionament suau, el soroll serà molt menor, aquest avantatge és un gran suport per a l'estabilitat del model.

7. Llarga vida, baix cost de manteniment, menys raspall, el desgast del motor sense escombretes es troba principalment en el coixinet, des del punt de vista mecànic, el motor sense escombretes és gairebé un motor sense manteniment, quan és necessari, només cal fer una mica de manteniment d'eliminació de pols.

En la forma bàsica, els motors BLDC són models d'elegància i senzillesa. De fet, moltes de les eines de ciència bàsiques disponibles per als joves utilitzen un simple motor de trefilatge per mostrar els principis bàsics de l'electricitat i el magnetisme i com les interaccions entre ells produeixen un moviment efectiu. A la pràctica, la majoria dels motors de corrent continu són més que una combinació de dues versions simples dels pols de l'induït. Entre altres avantatges, més pals permeten que el motor arrenqui de manera més fiable des de qualsevol angle de gir (la versió simple té dues petites zones mortes). A més, aquest motor no permet que passi el corrent de curtcircuit transitori, alguns sistemes permeten que passin dos corrents de curtcircuit per volta, però molts sistemes no ho poden fer. La bobina d'excitació de l'estator té diverses configuracions. La configuració més comuna és el bobinat en sèrie, el bobinat en derivació i el bobinat compost (una combinació de sèrie i derivació). Al motor de bobinatge en sèrie, la bobina d'excitació està connectada amb la bobina de l'induït (amb raspall); al motor de bobinat en derivació, la bobina d'excitació està connectada en paral·lel amb la bobina de l'induït ("shunt" és una altra expressió per a "paral·lel").

Malgrat els molts avantatges dels motors BLDC, els motors raspallats encara estan disponibles i el seu rendiment millora gradualment. Tot i que la forma en què està dissenyat el motor es manté relativament sense canvis en molts aspectes, hi ha dos avenços importants: l'ús generalitzat d'imants permanents i l'ús d'interruptors IC i electrònics per a l'accionament de la bobina i la retroalimentació funcional. Tot i que el motor sense escombretes pot funcionar directament a través d'una font d'alimentació de CC, l'ús del dispositiu d'accionament "adequat" proporciona no només el corrent de conducció necessària, sinó també la varietat de funcions de protecció necessàries per a gairebé tots els subsistemes del motor. Sens dubte, els motors de raspall alimentats amb corrent continu s'han substituït en gran mesura per motors sense escombretes controlats electrònicament per moltes raons tècniques fiables. No obstant això, disposar d'un motor de raspall segueix sent una solució eficaç en casos d'aplicacions baixes, sensibles al cost o requisits limitats.

Els anteriors són alguns coneixements professionals sobre el motor del raspall que és difícil de substituir completament per motors VSD. Per obtenir informació més rellevant, poseu-vos en contacte amb nosaltres.